عیسی و عبداله امیدوار، دو برادر پژوهشگر و ماجراجوی ایرانی در سال ۱۳۳۳ با همتی پولادین عـزم کردند تا جهان را با تمامی پیچید گیهایش کاوش کنند. در آن دوران که امکانات سفر قابل مقایسه با جهان امروز نبود آنها سفر خود را به وسیله دو موتورسیکلت از تهران به سوی مشهد و سپس مشرق زمین آغاز کردند.
در این ماجراجویی منـحصر به فرد در تاریخ ایران برادران امیدوار از صحراهای سـوزان آفریقا تا جنگلهای انبوه آمازون، در سال ۱۳۳۷ به قطب شمال و زندگی با افراد اسکیمو در دشوارترین شرایط جوی، در سفر پر حادثه دیگر در سال ۱۳۴۵ اولین افراد آسیایی بودند که به همراه گروه علمی کشور شـیلی به ششمین قاره سرسخت جهان ، قطب جنوب سفر کردند. همچنین قاره استرالیا و سراسر خشکی های سیاره زمین را در نوردیدند و زندگی با ابتدایی ترین انسانهای نقاط مختلف جهان را در سخت ترین شرایط اقلیمی تجربه کرده به تحقیق و مطالعه پرداختند.
نخـستین سفر این دو بـرادر ۷ سال به طول انجامید و در سال ۱۳۴٠ به مـیهن بازگشتند.
پس از سـه ماه بار دیگر جذابیتهای پر راز و رمز سیاره زمین و شوق آشنایی دوباره با آداب و رسوم، تفاوت ها و شباهت های فرهنگی اقوام و ملل گوناگون آنان را به سفر بزرگ دیگری رهنمون ساخت. این باربه وسیله اتومبیل سیتروئن ۲ سیلندر از طریق کویت و عربستان سعودی رهسپار قاره آفریقا شدند و بار دیگر به مدت ۳ سال به جستجو و اکتشاف پرداختند.
حاصل این سفرهای پر مخاطره عکسها، فیلمهای مستند، اشیاء و لوازم مربوط به زندگی قبایل و اقوام گوناگون در مـوزه برادران امیدوار بازتاب دهـنده غنا، پیـچیدگی و گـونا گونی فرهـنگهای مختلف بشری است که گواهی بر عـظـمت و گسـتردگی کار برادران امیدوار هستند. هم اکنون موزه برادران امیدوار، در بخش شمال غربی مجموعه فرهنگی–تاریخی سعدآباد دایر است و بنای آن متعلق به دوره قاجار می باشد.
لازم به ذکر است که سفرنامه برادران امیدوار خلاصه ای است از ده سال تلاش آنها در جهت شناخت ناشناخته ها. سفرنامه برادران امیدوار در 776 صفحه، پنج بار تجدید چاپ شده است. این سفرنامه در کشور مکزیک نیز توسط انتشارات Renacimieto چاپ گردیده و در کلیه کشورهای آمریکای مرکزی و جنوبی در دسترس است.
چهارمین مدال شهروندی جهان نیز به عیسی امیدوار اعطا شده است. این مدال تا کنون نصیب سه ورزشکار در رشته های قایقرانی، بوکس و پینگ پنگ شده است که هر یک به علت رشادت و رفتار اخلاقی ویژهای که داشتند موفق به کسب این مدال جهانی شدند. عیسی امیدوار چهارمین شخص در جهان است که موفق به دریافت این مدال شد.